Opisywana w niniejszym opracowaniu modernizacja maszyny wytrzymałościowej powstała na zlecenie firmy komercyjnej w 2021 roku. Podczas prac nad maszyną bazowano na poprzednich modernizacjach podobnych maszyn wytrzymałościowych i zastosowano podobne rozwiązania.
W zmodernizowanej maszynie zainstalowany został dedykowany sterownik przemysłowy zarządzający podstawowymi funkcjami urządzenia (kontrola ruchu, przetwarzanie danych pomiarowych itd.) Do urządzenia dołączony jest komputer przenośny typu laptop przy pomocy którego realizowane są funkcje rejestracji i wizualizacji danych pomiarowych, obliczeń i zadawania danych sterujących.
W opisywanym wariancie modernizacji istniejące bloki elektryczno-mechaniczne zastąpione zostały wykonanymi specjalnie pod kątem tego opracowania nowoczesnymi układami elektronicznymi.
W szczególności:
- blok rejestratora wraz ze wzmacniaczem pomiarowym głowicy zastąpiony został kartami pomiarowymi sterownika (20÷40kHz, 16bitów, 2 kanały), zaprojektowanymi układami wzmacniaczy mostków tensometrycznych oraz wykonanych w firmie Elbit układami pomiaru położenia, zaś rejestracja odbywa się w komputerze wewnętrznym.
- zespół sterowania belki, amplidyna, serwowzmacniacz, selsyn z układem napędowym oraz zasilacz zastąpiony został silnikiem prądu stałego (momentowym) z układami serwonapędowymi w wielopętlowym układzie regulacji (pomiar położenia, prędkości, prądu) o odpowiedniej mocy.
- części mechaniczne (przekładnia, zespoły śrub napędowych i belki poprzecznej) pozostały bez zmian
- W ramach modernizacji wykonana została głowica ściskająco – rozciągająca o zakresie 100kN;
- W ramach modernizacji przewidziano przyszłościowo doposażenie maszyny w piec komorowy do utrzymywania stałej temperatury;
- Modernizacja uwzględnia także uruchomienie i zintegrowanie z oryginalnymi głowicami pomiarowymi firmy Instron;
- W ramach modernizacji wykonano wzorcowanie dwóch głowic o zakresach ±100kN.
Podstawowe dane maszyny po modernizacji:
Maksymalny nacisk |
±100kN |
Czas cyklu pracy |
ciągły |
Skok trawersy |
1000 mm |
Prędkość trawersy (przełożenie Lo): |
0.001 ¸ 0.03mm/s |
Prędkość trawersy (przełożenie Hi): |
0.01 ¸ 0.3mm/s |
Instalacja elektryczna |
|
Napięcie robocze |
230 V |
Pobór prądu: |
1.5kW |
Częstotliwość prądu |
50 Hz |
Temperatura pracy: |
0¸40°C |
Wilgotność: |
do 50% |
Głowica pomiaru siły |
|
Zakres pomiarowy: |
±100kN |
Przeciążenie wytrzymałościowe: |
±150kN |
Dokładność pomiaru siły (rozciąganie): |
0.5% |
Dokładność pomiaru siły (ściskanie): |
1% |
Liniał pomiaru położenia |
|
Zakres pomiarowy: |
1000mm |
Dokładność pomiaru położenia: |
±40μm |
Do urządzenia opracowana została również aplikacja komputerowa.
Pliki do pobrania: